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(1)梁式起重機橋架
梁式起重機是電動葫蘆小車運行在工字鋼主梁上的輕小型起爪設備，主要由單根主梁和兩根端梁組成的橋架承受載荷，我們把這種橋架稱之為單梁橋架。再往下分，按主梁截而結構型式的不同，可以分為格構式單梁橋架和封閉實腹板式單梁橋架。
(2)冶金橋式起重機橋架
冶金橋式起重機是大型起重設各，廣泛使用于鋼鐵企業(yè)中。起重量為一百噸到五百噸左右。其橋架結構大型化，自重可以達到幾百噸。常用的橋架是由兩主梁和兩端梁組成。主梁兩端支撐在運行臺車上，端梁在臺車之間，其兩端與主梁連接，受力不大，主要起聯(lián)系作用，端梁整根制作，為運輸帶來方便。根據(jù)主梁截面型式不同，橋架又可以分為幾種形式：偏軌實腹箱型梁橋架，偏軌空腹箱型梁橋架，偏軌單腹板析架式橋架(15]。這三種橋架都是冶金起重機常用的結構型式，是寬箱型梁，高寬比約為1~1.2左右，梁內空間大，可放置運行機構和電氣設備，并省略走臺，為制造、運輸帶來了方便。
(3)通用橋式起重機橋架
通用橋式起重機的橋架型式分為單梁橋架和雙梁橋架兩種，本課題的研究對象，為雙梁橋架。而雙梁橋架中較為常見也是本課題所要研究的重點對象就是普通的箱型梁橋架，一般由兩根箱型主梁和兩根箱型端梁組成，主梁與端梁采用法蘭連接的方式。
根據(jù)主梁和走臺型式的不同，橋架的結構也不相同。常見的主梁和走臺結構截面型式有以下幾種:中軌箱型梁橋架，小車軌道中心線與箱型梁截面中心線重合。預應力箱型梁橋架，它是在主梁受拉翼緣板附近加設強度預拉鋼索或鋼筋，以提高梁的承載能力。半偏軌箱型梁橋架，小車軌道中心線位于主梁截面中心線與腹板中心線之間，上蓋板的局部應力狀態(tài)好于中軌梁。偏軌箱型梁橋架，小車軌道中心線與腹板中心線重合，主腹板幫助受力。此外還有三角形截面橋架、四析架橋架等等。在這些截面型式之中，我們較多接觸，也是較多討論的有三種:
①中軌箱型梁橋架
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③全偏軌箱型梁橋架
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